安装提示 需要网络环境,不然下载会很慢。 工具安装 1. 权限设置 代码输入可以拷贝,但是不可以用快捷键。 需要输入密码,输入密码无显示,这一点与win下不同,直接输入并点回车就行。 运行完成后注销,重新登录,再执行下述操作。 2. 安装CMake ...
本文主要记录了PX 环境在Ubuntu . 下的搭建过程,由于我在安装PX 环境之前已经先安装了ROS Melodic,而安装ROS的时候同时安装了gazebo,因此无法确定后面出现的问题是否由于先安装了ROS。 本文分为以下几个部分: 使用官方推荐的安装脚本进行安装 解决安装过程中出现的问题 下载PX 源码 视频记录 请注意: 以下安装过程全部在手机热点下完成,如果你是校园网用户并且下载速度过慢 ...
2019-10-07 15:04 1 2706 推荐指数:
安装提示 需要网络环境,不然下载会很慢。 工具安装 1. 权限设置 代码输入可以拷贝,但是不可以用快捷键。 需要输入密码,输入密码无显示,这一点与win下不同,直接输入并点回车就行。 运行完成后注销,重新登录,再执行下述操作。 2. 安装CMake ...
Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make 使用Make编译 ArduPilot for Pixhawk 2, Pixhawk and PX4 在linux上. Note: 编译 Pixhawk 2 and Pixhawk使用 ...
说明:本文在官网教程上,结合自己开发过程碰到的问题进行完善。 1. 安装辅助工具 1.1 JAVA 1、PX4 与MAC系统的兼容存在一定问题:对JDK1.8兼容性较好,对JDK1.9、JDK1.10等均存在一定的相互不兼容问题。因此须先进行MAC系统的JAVA安装; 2、PX4纯数字仿真 ...
背景 工作6年一直使用window操作系统从事java开发、数据分析、数据仓库方面的工作。18年选择离开原公司,进入某企业,从事互联网网站的研发工作。开源项目及工具逐步向linux平台转移,于是决定更换开发环境。 硬件环境 手头有笔记本thinkpad t460p,安装ubuntu ...
最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会。 1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件 ...
1查找安装文档(http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html ) (本文仅针对硬件为PIXHAWK的开发环境搭建,其他硬件请参考官方文档) 1 .1 百度搜索pixhawk ...
Pixhawk开发环境搭建 PX4代码可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上进行开发,本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境 为了便于开发,我们需要把用户添加到用户组”dialout”中,终端中执行: 然后注销后,重新登录,因为重新登录后 ...
一、主要参考的内容 px4的开发者手册 https://dev.px4.io/zh/setup/dev_env_linux.html 其中有的shell指令 权限设置 警告:永远不要使用sudo来修复权限问题,否则会带来更多的权限问题,需要重装系统来解决。 把用户添加到用户组 ...