首先,对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 这里写图片描述 抢占优先级&响应优先级 1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 2.抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 3.抢占优先级 ...
中断响应分为:自然优先级 抢占优先级 响应优先级。 抢占优先级和响应优先级,其实是一个中断所包含的两个优先级,其中前者是抢占优先级之间的级别划分,后者是相同抢占优先级的优先级别的划分。 中断A抢占优先级比B高,那么A的中断可以在B里面触发,忽略响应优先级 A和B抢占优先级相同,则A B的响应优先级决定谁先响应 A和B抢占优先级和响应优先级均一致,则谁先来就先处理谁,如果还是同时发生则由自然优先级 ...
2019-10-03 22:00 0 723 推荐指数:
首先,对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 这里写图片描述 抢占优先级&响应优先级 1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 2.抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 3.抢占优先级 ...
与51不同,stm32的中断分类更灵活。51只是按先后顺序大小排列互相打断。 stm32中多了响应优先级这一概念。 stm32的中断分为 1.抢占(占先)优先级。 2.响应优先级。 1.抢占优先级。抢占优先级高的中断,可以打断抢占优先级低的中断。 2.响应优先级。抢占优先级相同的中断,响应 ...
默认SysTick中断优先级 第8行设置了SysTick中断的优先级, 在看NVIC_SetPriority函数:NVIC_SetPriority对中断分了类,分内核中断和外设中断,内核外设中断枚举值小于0,普通外设> ...
很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的,很容易让人误解。为了便于大家理解,有必要先解释两个概念 ...
1、抢占式优先级和响应优先级 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断 ...
下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明,这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固。 FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围 ...
STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套 ...
一,中断优先级: STM32(Cortex-M3)中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断 ...