做meanshift物体跟踪的时候中间有一步叫做直方图反向投影,所以我就先实现了这样一个步骤。 直方图反向投影说白了就是模板匹配,给定一个较小的目标模板,然后再逐个遍历原图像和模板图像相同的图像块的,对比图像块和模板的直方图,然后把比较结果存入一个新的图像中,新图像中的全局极值就是模板 ...
最近接触点云比较多,如果把图像投影到点云应该挺有意思。 首先需要载入图像,然后做个球或其他什么形状的点云,这里可以参考球坐标公式。 最后通过pcshow将像素输出到点云上即可。 原图: 投影后的点云: 代码如下: 本篇是参考matlab中pcshow例子写的,区别是例子中没有显性的写球坐标公式,其实都差不多,使用全景图效果应该更好些。 matlab帮助文档: https: ww .mathwork ...
2019-09-30 18:46 10 945 推荐指数:
做meanshift物体跟踪的时候中间有一步叫做直方图反向投影,所以我就先实现了这样一个步骤。 直方图反向投影说白了就是模板匹配,给定一个较小的目标模板,然后再逐个遍历原图像和模板图像相同的图像块的,对比图像块和模板的直方图,然后把比较结果存入一个新的图像中,新图像中的全局极值就是模板 ...
圆柱投影就是将一张二维的图像投影到三维的圆柱体上,不过在显示图像的时候依然是以二维的形式给出。 投影最重要的步骤就是计算投影变换公式,和图像旋转类似,只要得到变换公式,再依照公式进行代码编写就很容易了。 这里就不写投影变换公式的推导过程了,直接给出变换公式。公式分为正变换和反变换,编程时,反 ...
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本讲中,我们将带领读者,编写一个将3D图像转换为3D点云的程序。该程序是后期处理地图的基础。最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到的。 当我们使用RGB-D相机时,会从相机里读到两种数据:彩色图像和深度图像。 由于没有相机,我们采用的深度图和RGB图。我们要把这两个图转成点云 ...
本练习程序是受到了这个老外博文的启发,感觉挺有意思,就尝试了一下。他用的是opencv,我这里用的是matlab。 过去写过透视投影,当时是用来做倾斜校正的,这次同样用到了透视投影,不过更有意思,是将一张图像贴到另一张图像上。 两个透视投影都需要先计算投影矩阵,倾斜校正那一篇是通过解线性方程组 ...
正好刚写了Hibert生成曲线,不如再加一篇应用的程序。 关于Hilbert图像置乱,我在网上搜的应用领域主要集中在数字水印和图像加密上,而这两个领域我都没怎么接触过。 大部分的图像置乱都是如下图的置乱1所示,至于置乱2则是我不小心生成的。 置乱1是先把原图按hilbert曲线进行赋值,拉成 ...
h=5;w=2;[x y]=meshgrid(-w:w,-h:h);sigma=5;img = (1/(2*pi*sigma^2))*exp(-(x.^2+y.^2)/(2*sigma^2 ...
听名字好像很牛B的样子,其实就是一个函数imcrop()的使用而已。 程序如下: ...