三维重建PCL：点云单侧面正射投影
终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了，为一个阶段，主要使用平面插值方法，且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方，待改进。 方法思路：使用Mesh模型，对每一个表面进行表面重建。借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断，对内点位置进行插值 ...
原文：002：pcl 点云投影
.首先包含的对应的ModelCoefficients.h以及filter中向平面投影的project inlier.h .增加可视化显示的代码 .创建点云对象指针并初始化，输出到屏幕 .设置ModelCoefficients值。在这种情况下，我们使用一个平面模型，其中ax by cz d ，其中a b d ，c ，或者换句话说，XY平面 .通过该滤波将所有的点投影到创建的平面上，并输出结果 注意 ...
2019-09-30 17:28 0 508 推荐指数：
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