1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 文件里 ...
pcl . 官方文档的位置http: docs.pointclouds.org . . group io.html . PCD 数据格式的了解 为什么要使用新的文件格式 PCD文件格式并不意味着彻底改变,而只是为了补充现有的文件格式,该文件格式由于某种原因不支持PCL带给nD点云处理的某些扩展。 PCD不是第一个支持 D点云数据的文件类型。特别是计算机图形学和计算几何学社区已经创建了多种格式来描 ...
2019-09-29 18:28 0 867 推荐指数:
1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 文件里 ...
背景: 1. 电脑配置:ubuntu16.04, gcc 5.4.0, C++11/14, pcl-1.7.2 2. 将点云写入pcd文件。报错如下, 报错信息: 报错信息中的关键点: undefined reference to 表示函数有声明,但未 ...
环境:Ubuntu 16.04 当我们安装好PCL之后 (安装方法见:【PCL学习一】ubuntu16.04 安装 pcl),我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s ...
@ 目录 一、为什么用一种新的文件格式? 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYPE 2.5·COUNT 2.6·WIDTH 2.7·HEIGHT ...
的Topic选择对应的topic。 二 bag文件转PCD文件 三 基于P ...
(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接触CMake所以注释的比较 ...
博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例2文件夹中 ...
主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做个坐标转换,如下: #include <io.h> #include ...