原文:ORB-特征点提取代码比较

ORB特征提取代码测试 整合ICE BA ORB SLAM openvslam中的ORB提取代码,并比较速度,方便以后使用 . ORB SLAM vsICE BA vs openvslam ICE BA和openvslam都是在原始的ORB SLAM 基础上进行的优化,主要想保留原有的基于四叉树令特征点均匀分布的操作, ORB SLAM : 对特征点提取进行了均匀化处理,没有对性能的优化 ICE ...

2019-09-29 16:31 0 565 推荐指数:

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SIFT,SURF,ORB,FAST,BRISK 特征提取算法比较

原文:http://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46594369 图像处理的基础就是要进行特征提取,feature(interest points) detect 的方法也在不断的进步,边检测,角点检测,直线检测,圆检测 ...

Fri Dec 29 05:18:00 CST 2017 0 2038
[转]SIFT,SURF,ORB,FAST 特征提取算法比较

转载地址:https://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46461849 主要的特征检测方法有以下几种,在一般的图像处理库中(如opencv, VLFeat, Boofcv等)都会实现。 FAST ,Machine Learning ...

Sat Jul 07 00:38:00 CST 2018 0 1502
ORB特征

,描述这些特征的属性,然后比较这2副图片的特征的属性。如果有足够多的特征具有相同的属性,那么就可以认 ...

Mon Apr 17 16:33:00 CST 2017 1 4728
如何从git上拉取代码

方法1:下载diz f方法2:创建空的文件夹,打开git bash here 输入命令git clone ~ ...

Mon Apr 18 08:06:00 CST 2022 0 751
ORB特征提取与匹配

ORB特征是目前最优秀的特征提取与匹配算法之一,下面具体讲解一下: 特征的检测 图像的特征可以简单的理解为图像中比较显著显著的,如轮廓,较暗区域中的亮点,较亮区域中的暗点等。ORB采用FAST(features from accelerated segment test)算法 ...

Sun Jun 26 01:54:00 CST 2016 2 29603
Kinect+OpenNI学习笔记之8(Robert Walter手部提取代码的分析)

  前言   一般情况下,手势识别的第一步就是先手势定位,即手势所在部位的提取。本文是基于kinect来提取手势识别的,即先通过kinect找出人体的轮廓,然后定位轮廓中与手部有关的,在该的周围提取出满足一定要求的区域,对该区域进行滤波后得到的区域就是手部了。然后利用凸包和凹陷的数学 ...

Thu Oct 18 17:34:00 CST 2012 33 11247
 
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