原文:Robomaster电控入门(0)绪论

背景 年参加了robomaster,负责了一部分电控的工作,当时刚入队时也是小白,一路上学了很多的东西,挺想整理出来留给将来入坑的同志们,这是一方面。 另一方面是自己入视觉坑的时候,读到了一个RM前辈写的系列教程 微信 江达小记 ,感觉写的非常好,然后就开始好奇为什么电控这边没有一个类似的教程呢 哈工大在慕课上有视频教程,但是和我理想中的还是有一些区别 所以综合考虑之后,打算开个坑写一些RM电控中 ...

2019-09-25 00:05 2 2448 推荐指数:

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RoboMaster电控入门(8)RTOS

OS和裸机的区别 OS即(operating system)操作系统,比如我们常用的windows系统,mac系统,android系统,ios系统,linux系统等,都属于操作系统。操作系统的本质是 ...

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算法原理 PID控制器即比例(proportion)、积分(integral)、微分(differential)控制器, 该算法以误差作为输入量,经过对比例,积分,微分三项加权求和之后得到输出量。P ...

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Robomaster电控入门(3)RM系列电机控制

RM系列电机,电调介绍 Robomaster官方提供了一系列性能各异,可以用于不同场景,且易于驱动的直流无刷减速电机及配套电调,这里主要介绍三款常用的电机&电调——M3508电机&C620电调,GM6020电机(内部集成电调),M2006&C610电调。 这些电调的手册 ...

Sat Oct 12 22:22:00 CST 2019 6 5403
Robomaster电控培训(二) GPIO

RM电控入门(二) GPIO    GPIO(General-purpose input/output),中文名叫通用型输入输出,是STM32可控制的引脚,最基本的功能就是控制输出高低电平以及检测输入电平高低,是非常重要的一个外设。在讲GPIO之前,我们先来了解一下端口和引脚的相关 ...

Fri Aug 13 23:53:00 CST 2021 0 409
Robomaster电控入门(1)STM32开发环境搭建

STM32介绍 开发方式介绍 stm32是半导体厂商ST(意法半导体)生产的基于Arm Cortex的单片机系列,目前被广泛应用于工业,物联网,科创竞赛等。 目前国内大学生机器人竞赛Robomaster和Robocon主要使用的是stm32f4系列单片机,该系列基于Cortex-M4内核 ...

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