（动态规划）机器人走迷宫问题
题目一：https://www.nowcoder.com/practice/166eaff8439d4cd898e3ba933fbc6358?tpId=46&tqId=29117& ...
原文：动态规划解决机器人网格路径问题！
想获得更好的排版，请移步个人博客： https: pushy.site 无障碍物 题目 原题见 LeetCode . 不同路径 ：一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 起始点在下图中标记为 Start 。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角 在下图中标记为 Finish 。问总共有多少条不同的路径 示例 : 通过观察我们我们得出以下两个特点： 机器人所在的正东方 ...
2019-09-24 20:22 0 411 推荐指数：
相关推荐
机器人路径规划 - 1
博客转自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path ...
动态规划之机器人行走问题
1. 问题描述：机器人一次可以走1m，2m或3m，那么机器人走n米有多少种走法？ 2. 问题分析： 用a(n)来表示机器人走n米的走法总数， 那么，n<=0, a(n)=0; n==1, a(n)=1; n==2, a(n)=2: 1+1, 2; n ...
仓储机器人路径规划笔记
A*algorithm It evaluates squares (node) by combining h(n), the distance(cost) to that node and g(n) ...
【动态规划专题】4：机器人到达指定位置的方法数
《程序员代码面试指南--IT名企算法与数据结构题目最优解》 左程云 著 机器人到达指定位置方法数 【题目】假设有排成一行的N个位置，记为1~N，N一定大于或等于2。开始时机器人在其中的M位置上（M一定是1~N中的一个），机器人可以往左走或者往右走，如果机器人来到1位置，那么下一步只能往右来到 ...
路径问题（动态规划）
1.最小路径和（矩形） 给定一个只含非负整数的m*n网格，找到一条从左上角到右下角的可以使数字和最小的路径。 注：你在同一时间只能向下或者向右移动一步 样例1：1 3 1 1 5 1 4 2 1 输出：7 样例 ...
ROS机器人路径规划介绍--全局规划
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法； 一、全局路径规划 global planner ROS 的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot_planner、global_planner、navfn，默认使用 ...
机器人路径规划（包括行人检测及动态避障总结）（长期更新）
本篇给予实际项目，作一个总结归纳 部分参考自 （１）．http://blog.csdn.net/u013158492/article/details/50493676 （２）. http:/ ...