东南大学RM装甲板识别算法详解
rm中，装甲板的识别在比赛中可谓是最基础的算法。而在各个开源框架中，该算法也可以说最为成熟。出于学习目的，之后将对比多个高校或网络代码（），尝试学习各个rm装甲板识别算法的优点和流程。 这次先是东南大学（SEU-SuperNova-CVRA）开源的视觉算法： 先将_roiImg转成灰度 ...
原文：装甲板识别个人实现
首先是main函数 之后是头文件： 之后就是CPP文件： 本来一开始在预处理时用的是RGB通道 注释部分 ，通过RB通道相减 或者带权重的RGB相减 ，但是效果不好： 由于预处理去噪填坑将 区的长宽差不够，受蓝色灯光的影响导致椭圆拟合的角度总是不够好，提高阈值和后面调参的效果也不佳。在最后换成了HSV通道的处理，最后在经过一系列的调参工作后，总算得到了还算不错的效果： ...
2019-09-22 14:15 0 419 推荐指数：
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