原文:第五篇 openvslam建图与优化模块梳理

建图模块 mapping module在初始化系统的时候进行实例化,在构建实例的时候会实例化local map cleaner和local bundle adjuster。系统启动的时候会在另外一个线程中启动该模块。 对新增的关键帧进行建图 观测门限清理 在跟踪模块优化局部地图optimize current frame with local map时,首先会统计出当前帧可以被观测到的lm,会调用 ...

2019-09-21 20:07 0 886 推荐指数:

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第五篇:数据备份、pymysql模块

一 IDE工具介绍 生产环境还是推荐使用mysql命令行,但为了方便我们测试,可以使用IDE工具 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1bpo5mqj 二 M ...

Fri Sep 15 19:44:00 CST 2017 0 6035
LoadRunner【第五篇】关联

关联的定义及使用场景 关联:将服务器提供动态变化的值存放在变量中,当需要使用该变量时,自动从服务器响应的信息中获取该值,并在后面使用的过程中进行替换。(也可能是前端页面动态生成的值) 当客户端的某 ...

Sun Apr 21 04:16:00 CST 2019 0 911
python之路第五篇模块和加密算法(进阶:续)

模块 Python中,如果要引用一些内置的函数,该怎么处理呢?在Python中有一个概念叫做模块(module) 模块分类; 模块存在方式: paramiko 模块(这个模块需要安装,具体安装方法很简单,这里不做说明) 用途:linux 主机远程 用到这个模块 模块的导入 ...

Thu Nov 26 08:23:00 CST 2015 0 5542
第五篇:Python函数基础

  本篇介绍什么是函数、函数的特性、函数的定义、函数的调用、以及函数的参数、以及关于全局变量和局部变量的使用等等。 一、什么是函数:   函数是最基本的一种代码抽象方式,为了实现某种特定的功 ...

Thu May 10 08:15:00 CST 2018 0 890
前端工程师技能之photoshop巧用系列第五篇——雪碧

前面的话   前面已经介绍过,描述性图片最终要合并为雪碧。本文是photoshop巧用系列第五篇——雪碧 定义   css雪碧(sprite)是一种网页图片应用处理方式,它允许将一个页面涉及到的所有零星图片都包含到一张大图中。使用雪碧的处理方式可以实现两个优点 ...

Thu Sep 10 01:58:00 CST 2015 2 27723
Spring之旅第五篇-AOP详解

一、什么是AOP? Aspect oritention programming(面向切面编程),AOP是一种思想,高度概括的话是“横向重复,纵向抽取”,如何理解呢?举个例子:访问页面时需要权限认证, ...

Mon Mar 11 05:44:00 CST 2019 0 1594
 
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