三角测量（Triangulation）是视觉定位中，已知多个相机位置和空间中一点的投影点，进一步求该点3D位置的方法。三角测量是Pose Estimation的相反过程，求出相机位置后，图像中其它特征点的3D位置可以由这种方法一一求出。 如图，已知R0，R1两台相机的信息和同一 ...

来自多个图像的3D重建是从一组图像创建三维模型。这是从3D场景获取2D图像的相反过程。 图像的本质是从3D场景到2D平面的投影，在此过程中深度丢失。对应于特定图像点的3D点被约束在视线上。从单个图像中，不可能确定该线上的哪个点对应于图像点。如果有两个图像可用，则可以找到3D点的位置作为两个投影 ...

激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1、原理及演示 将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形 ...

作者：白杨 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 激光三角测量法在工业视觉检测上的应用 激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1.原理及演示 ...

一、解析空中三角测量的定义 二、解析空中三角测量的意义 三、解析空中三角测量的目的 四、解析空中三角测量的分类 五、解析空中三角测量的信息 六、影像连接点的类型与设置 一、解析空中三角测量的定义 利用计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标以及极少量的地面控制点求出地面加密点 ...

结构光三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系 1.了解标定的概念 在刚接触结构光三维扫描的时候，我虽然了解部分张正友标定的内容，但是对于标定还是感觉很模糊，经过最近几天的学习，我发现想掌握标定，首先应该把标定这两个字代表的意义弄懂。也就 ...

最近在看三维重建方面的论文，进行一下知识总结。 三维重建技术 三维重建技术就是要在计算机中真实地重建出该物体表面的三维虚拟模型，构建一个物体完整的三维模型，大致可以分为三步： 利用摄像机等图像采集设备对物体的点云数据从各个角度釆集，单个摄像机只能对物体的一个角度进行拍摄，要获得物体 ...

研究三维重建相关的课题，记录一些内容在这儿 通用的体验流程： visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通过找到一些列的图像的特征，重构出3D模型的稀疏点云 输入：目标各个角度拍摄的图片 输出：一个.out 文件，记录相机位置和重建的稀疏点云 ...