原文:暑期答辩——基于STM32的自平衡小车

感想: 我想:我的一系列痛苦源泉都从这里出发,我为什么要做这个车,电路板你看你焊的是个啥子玩意,最后还不是用的是开发板下的程序,铁混子一个,好的,还是来看下我的开发经历和过程吧 泼个图: 还请自动忽视掉这双好看的手与可爱的机器猫 元器件: 硬件资源: 带霍尔编码器的直流电机两个 偏心轮和带减速器 ,支架若干,杜邦线若干,L N,降压模块JM RPLM S,stm 核心板: 当时准备c t ,但看 ...

2019-09-19 20:42 0 334 推荐指数:

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基于STM32平衡车机器人设计-硬件电路设计

今天分享一个STM32F103为主控的自平衡车机器人的硬件电路设计。(亲测完全可用,且没有任何问题) 电路原理图: 电源部分采用12V锂电池作为输入,分三路稳压,其中7805作为5V传感器的供电以及后级AMS1117的电源输入端,一路AMS117 3.3单独给CPU供电,另外一路给3.3V ...

Wed May 09 01:01:00 CST 2018 2 3210
STM32简介

1、STM32 分类   STM32 有很多系列,可以满足市场的各种需求,从内核上分有 Cortex-M0、 M3、 M4和 M7 这几种,每个内核又大概分为主流、高性能和低功耗。单纯从学习的角度出发,可以选择 F1 和 F4, F1 代表了基础型,基于 Cortex-M3 内核,主频 ...

Fri Sep 11 22:41:00 CST 2020 0 606
STM32之EXTI

简介: exti--外部中断/事件控制器,控制器由20个边沿检测器组成,每个检测器都连接了所有端口对应引脚,每个输入线都可以独立的配置输入类型可触发事件(上升沿/下降沿/双边沿触发)。 功能框图; ...

Tue Jun 02 18:19:00 CST 2020 0 567
STM32的USART

几个问题: 1、状态寄存器(USART_SR)中的TC(Transmission complete)何时置位?它和TXE(Transmit data register empty,发送数据寄存器空) ...

Fri Sep 14 16:51:00 CST 2012 0 3304
STM32之DMA

一、DMA简介 1、DMA简介   DMA(Direct Memory Access:直接内存存取)是一种可以大大减轻CPU工作量的数据转移方式。   CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多 ...

Wed May 21 02:32:00 CST 2014 1 16835
STM32 bootloader

STM32Bootloader设计。 首先谈谈stm32的ISP和IAP区 ...

Wed Nov 04 05:50:00 CST 2015 0 2636
stm32之PWM

  PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制。其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形;   1、PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过 ...

Sat Aug 30 22:33:00 CST 2014 0 5652
 
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