在使用ROS编写一个基本的关节控制器时，使用Gazebo运行该控制器， 然后我下载了Gazebo9，进行 仿真 运行启动文件后出现以下问题 process has died [pid 18299, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib ...

首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包，这里就不一一说了， 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划 ...

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...

参考链接：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install Important requirement: 30Gb free disk space It is recommended to have ...

一、Default installation: one-liner Install Run 二、Alternative installation: step-by-ste ...

的步骤开始重新安装ubuntu14.04 ros-indigo： sudo sh -c 'e ...

首先需要说明我装的是什么驱动，还有装的是什么bridge（他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型）： Kinect2 开源驱动：libfreenect2 kinect2--> ros的bridge：iai_kinect2 ...

一.安装ros（原创博文，转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） 1.配置ubuntu的软件仓库。(可以不用进行配置)。 配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe ...