PCL—低层次视觉—点云分割（RanSaC）
点云分割 点云分割可谓点云处理的精髓，也是三维图像相对二维图像最大优势的体现。不过多插一句，自Niloy J Mitra教授的Global contrast based salient region detection出现，最优分割到底鹿死谁手还不好说。暂且不论他开挂的图像处理算法，先安心 ...
原文：基于RANSAC的点云面分割算法
该算法在RANSAC和空间检索树的基础上实现的。 算法思路： 点云抽希 法线估计 出局点索引存储声明 平面检测 for size t i i lt cloudTemp gt points.size i 判断为出局点 if 检索一定量的临近点 判断搜索点集是否符合要求 存储搜索的点集 RANSAC平面拟合 ransac计算平面模型参数 判断平面拟合的正确性 利用拟合平面 计算点云到该面距离， 设置容 ...
2019-09-17 11:51 3 533 推荐指数：
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