任务挂起： 它把所有挂起的任务加到 xSuspendedTaskList 中， 而且一旦调用 vTaskSuspend() 函数挂起一个任务，该任务就将从所有它原先连入的链表中删除（包括就绪表，延时表和它等待的事件链表【两类列表都要清掉】）， 也就是说，一旦一个任务被挂起，它将取消先前 ...

（一）任务删除函数详解 　　vTaskDelete()函数用于删除一个任务，形参为要删除任务的任务句柄，如果删除自身，那么参数为NULL。要想使用该函数，必须将宏INCLUDE_vTaskDelete定义为1；要删除的任务就是把任务从所有就绪列表，阻塞列表，挂起列表中删除。 直接 ...

UCOSIII任务挂起和恢复 　　有时候在某个时间段内我们不需要某个任务继续运行，这时，我们可以将它挂起，但是，过了这个时间段后又需要它继续运行，这时，我们可以将它恢复； 　　小理解点：理论上不需要时将任务删除，需要时再重新创建，这样也行，但是太麻烦。。。。 　　UCOSIII任务挂起函数 ...

;/iframe></p> 说明 esp32是跑的freertos, ...

出现问题场景： 　　作为刚接触FreeRTOS实时操作系统的菜鸟，我在练习一个程序功能：按键3按下，将LED闪烁的任务挂起；按键4按下，将LED闪烁的任务恢复到就绪。按键使用外部中断。恢复就绪的语句是 xTaskResumeFromISR ...

直接上代码 ##1 （1）configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION被定义为1的时候： 如果这个优先级的 任务就绪列表的长度为0，则调用下面的 portRESET_READY_PRIOR ...

FreeRTOS 当前使用的api 接口为 xTaskCreate() 函数原型 pxTaskCode ： 实现任务的主要功能的函数，其返回值是void 类型，参数是void * 类型 const pcName：任务名，其长度由宏 ...

任务（Tasks）是grunt的核心概念，你所做的很多工作比如资源合并（concat）、压缩（uglify）都是在配置任务。每次grunt运行的时候，你指定的一个或多个任务也在运行，如果你没有指定任务，那么一个默认名为“default”的任务将自动运行。 有时我们需要写一些 ...