SteamVR手柄震动控制实现 public class handCtrl : MonoBehaviour { public SteamVR_TrackedObject _TrackedObject; //定义unity中手柄控制器 private ...

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　　ROS中的joy包提供了游戏手柄的驱动，并且包含joy_node节点，这一节点可以发布包含手柄按钮和轴信息的Joy消息。在终端中输入下面命令，安装joy包： Configuring the Joystick 　　安装好之后，将用USB线将手柄连上电脑，然后输入下面 ...

第一步：create ROS package 第二步： 创建差速轮URDF URDF is an XML format specifically defined to represent ...

怎么安装设备，配置环境我就不说了，自行百度，教程很多也很简单。接下来说下Vive手柄的控制。 手柄是HTC Vive的重要交互手段,我们通过第一个图片应该对其有一个直观的了解了,总共是九个按钮: 第一个是菜单按钮; 2,3,4,5分别对应的是Trackpad ...

手柄与Canvas交互： 一. 手柄添加脚本（红框中的，其他脚本详解参考前面的博客），VRTK_UI Pointer用于手柄发射射线与Canvas交互 二.Canvas配置 首先Canvas设置为WorldSpace，再添加VRTK_UI Canvas 否则射线会直接穿过Canvas ...

NOW，5 步 将此黑科技传授予你~ 一、普通家电控制电路板分析 普通家电，其人机接口一般由按键和指示灯组成（高端的会稍微复杂，这里不考虑） 这样交互过程，其实就是：由当前指示灯信息，按照操作流程按相应按键，来实现相应功能的过程： 　　 注：每次按动相应的按键都会导致相应 ...

参考：blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9042469 罗技F710无线控制手柄ROS下使用说明 安装手柄相关的包和驱动 sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项 ...