视觉里程计（Visual Odometry, VO），通过使用相机提供的连续帧图像信息（以及局部地图，先不考虑）来估计相邻帧的相机运动，将这些相对运行转换为以第一帧为参考的位姿信息，就得到了相机载体（假设统一的刚体）的里程信息。先上一张本文主要内容的框图： 初始化实例 在实例化跟踪 ...

配置文件 在进入正题之前先做一些铺垫，在openvslam中，配置文件是必须要正确的以.yaml格式提供，通常需要指明使用的相机模型，ORB特征检测参数，跟踪参数等。 相机参数 可以看到openvslam支持单目（Monocular）、双目（Stereo）以及RGBD相机，成像模型 ...

尺度空间 参考尺度空间理论 金字塔 当用一个机器视觉系统分析未知场景时，计算机没有办法预先知道图像中物体尺度，因此，我们需要同时考虑图像在多尺度下的描述，获知感兴趣物体的最佳尺度。所以在很多时候，我们会在将图像构建为一系列不同尺度的图像集，在不同的尺度中去检测我们感兴趣的特征 ...

一 介绍 MySQL数据操作： DML ======================================================== 在MySQL管理软件中，可以通过SQL语句中的DML语言来实现数据的操作，包括 使用INSERT实现数据的插入 UPDATE ...

CALCULATE()函数是DAX中最复杂的函数，用于计算由指定过滤器修改的上下文中的表达式。 第一个参数是用于计算聚合值的度量，后面的参数是可选的过滤器，共有两种类型： ...

相关分析是数据分析的一个基本方法，可以用于发现不同变量之间的关联性，关联是指数据之间变化的相似性，这可以通过相关系数来描述。发现相关性可以帮助你预测未来，而发现因果关系意味着你可以改变世界。 一，协方差和相关系数 如果随机变量X和Y是相互独立的，那么协方差 Cov(X,Y) = E ...

前言 确实，关于SQL的学习资料，各类文档在网上到处都是。但它们绝大多数的出发点都局限在旧有关系数据库里，内容近乎千篇一律。而在当今大数据的浪潮下，SQL早就被赋予了新的责任和意义。 本篇中，笔者将结合过去在A公司和T公司大数据部门的学习工作经历，对传统SQL ...

jmeter 为性能测试提供了一下特色： jmeter 可以对测试静态资源（例如 js、html 等）以及动态资源（例如 php、jsp、ajax 等等）进行性能测试jmeter 可以挖掘出系统最大 ...