一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波 ...
下面是关于stm 驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发。 最后在个大家提供一些stm 方面的参考资料 stm 直流电机驱动 http: www.makeru.com.cn live .html s stm 温湿度采集 http: www.makeru.com.cn live detail .html s ADC读取光照传感器 http: www.mak ...
2019-09-12 16:00 0 351 推荐指数:
一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波 ...
的数据进而判断手势。STM32单片机有多个定时器,每个定时器接入一个超声波,分别接入四个,定时器分别开 ...
1 工作原理 使用超声波模块之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源GND: 为地线TRIG: 触发控制信号输入ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理: 认真看好以下工作原理,后面的代码就是基于工作原理来实现的。(1)采用IO口 ...
ESP8266连接超声波模块 HC-SR04四脚模块: 超声波模块到底是怎么运行的呢? 在使用之前我们必须弄清楚这个传感器的运行方法,因为传感器本身只是把它的“ECHO”引脚保持在高电平,使之持续一段时间,这对应于从发送的波形到接收反射(回波)所花费的这一段时间。 模块发出一阵声波 ...
。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块 ...
前言:之前ROS跟单片机的底层通讯主要是通过串口自定的协议来做,比如官网提供的arduino串口驱动一样,需要ROS往下发一个指令,单片机再回传一个指令,要写一大堆的协议,这样很麻烦,效率也比较低, 想着如果stm32也能像ROS一样,进行订阅发布,不去管其中的协议那样就方便多了,基于这种想法 ...
首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时 ...
这是最后的实验现象,改变不同的角度即可测得距离 板子 PZ6806L 超声波模块 HC_SR04 HC_SR04模块讲解 通过该超声波模块说明书,可明白供电需VCC 5V 还需GND ECHO(回响信号) TRIG(触发信号) 也就是说总共需要4根线,其中VCC和GND只需要接到 ...