PCL——（6）八叉树Octree
@ 目录 一、八叉树简介： 二、构建步骤 三、点云八叉树应用算法: 3.1 Octree用于点云压缩 3.2 基于Octree的空间划分及搜索 3.3 无序点云的空间变化检测 3.4 占据检测 3.5 获取所有占用体素 ...
原文：octree八叉树数据结构原理与实现
通过雷达 激光扫描 立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大 分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重要的数据来源，点云数据主要是表征目标表面的海量点集合，并不具备传统网格数据的集合拓扑信息。所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系，实现基于邻域关系的快速查找。 建立空间索引在点云数据处理中已被广泛应用，常见空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有 ...
2019-09-11 15:31 0 2122 推荐指数：
相关推荐
八叉树（Octree）
八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方体，我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体？答案就是8个。再想象我们有一个房间，房间里某个角落藏着一枚金币，我们想很快的把金币找出来，怎么找最高效？我们可以把房间当成一个立方体，先切成八个小立方体，然后排除掉没有放任 ...
八叉树（Octree）
转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7098000.html 八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方体，我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体？答案就是8个。再想象我们有一个房间，房间里某个角落藏着一枚金币，我们想 ...
空间划分的数据结构(四叉树/八叉树/BVH树/BSP树/k-d树)
目录 四叉树/八叉树 (Quadtree/Octree) 减少子节点指针的跳转 松散四叉树/八叉树：减少边界问题 四叉树/八叉树的应用 参考 层次包围盒树 (Bounding Volume Hierarchy Based ...
四叉树与八叉树原理
‘转’在前面 四叉树和八叉树就是2D和3D的“二分法”，搜索过程与二叉树搜索也类似，二叉树中是将数组sort后存入二叉树中，从而在查找中实现时间复杂度为log2N；四叉树/八叉树是按平面/空间范围划分有序node，将所有points（坐标已知，但是每个点的point在vector中的index ...
python数据结构之二叉树的实现
树的定义 树是一种重要的非线性 数据结构，直观地看，它是 数据元素（在树中称为结点）按分支关系组织起来的结构，很象自然界中的树那样。 树结构在客观世界中广泛存在，如人类社会的族谱和各种社会组织机构都可用树形象表示。树在计算机领域中也得到广泛应用，如在编译源程序时，可用树表示 ...
python数据结构之二叉树遍历的实现
本篇是实现二叉树的三种遍历，先序遍历，中序遍历，后序遍历 结果： preOrder......root76215348inOrder......1263547root8postOrder.....12345678root ...
数据结构之二叉树java实现
二叉树是一种非线性数据结构，属于树结构，最大的特点就是度为2，也就是每个节点只有一个左子树和一个右子树。二叉树的操作主要为创建，先序遍历，中序遍历，后序遍历。还有层次遍历。遍历有两种方式，一是采用递归的方式，二是采用转换为栈进行遍历，对二叉树的遍历本质上市将非线性结构转换为线性序列。 ...