从代码理解 cartographer 2
从上一篇开始, 我很着急地去希望看到雷达信息是如订阅的. 只要有了订阅的开始, 那么数据就会被回调到回调函数,才知道那些VoxelFilter所处理的数据, 在某个特定的情况下,实际上是怎么做的. 我首先是按照着上面的想法,开始看回调函数. 当到了某一定程度之后. 会产生迷茫, 这到底调用 ...
原文：从代码理解 cartographer 3 --- 理解 Range data 数据的流入
最主要的数据的流入是范围数据, IMU数据 和 Odom数据的流入, 但是这几个数据的流入进来之后到底如何保存, 流程如何. 我希望能够理解清除. 希望能在这里讲清楚. 最最最重要的, 如何理解这些东西, 还是要这一个类的包含的图. 起码对于我了解和写东西来说, 会很有用. node: sensor samplers : extrapolators : map builder bridge : m ...
2019-09-11 16:38 0 737 推荐指数：
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cartographer 3D scan matching 理解
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