Autoware 培训笔记 No. 2——基于点云的定位
1. 前言 构建出地图后，应该测试点云地图定位效果，这里用到ndt的scan_matching方法，这是一种scan-to-map方法。这里用的是我们自己采集的数据进行仿真。 本章内容有和No. 1重复的内容，为了方便调试，我将重复的内容也贴出来。 注意：所有需要在 [Simulation ...
原文：Autoware 笔记 No. 5——基于GNSS的定位
. 前言 在之前的笔记No. 中，我们直接采用ndt matching的方法实现定位，但需要在打开rviz中，通过 D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后，可以帮助ndt matching找到初始位置，同时如果ndt matching在运动过程中匹配失败，GNSS可以帮助重定位。 在 ndt matching算法中，有两个条件使用GNSS重定位： 如果设置ndt matchi ...
2019-09-11 14:34 17 1279 推荐指数：
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1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果，不是说寻迹不好，相反可以证明，寻迹是自动技术开始的第一步。 自动驾驶寻迹：一种能够自动按照给定的路线（通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的汽车。 本章内容有和No. 1、No. 2与No. 3重复的内容，为了方便 ...
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