的带时间窗的车辆路径规划问题。关于蚁群算法,公众号内已经有相关内容介绍TSP: 干货 | 十分钟快速搞 ...
VRP问题概述 解决算法分类 项目描述 算法结果 车辆路线问题 VRP 最早是由Dantzig和Ramser于 年首次提出,它是指一定数量的客户,各自有不同数量的货物需求,配送中心向客户提供货物,由一个车队负责分送货物,组织适当的行车路线,目标是使得客户的需求得到满足,并能在一定的约束下,达到诸如路程最短 成本最小 耗费时间最少等目的。 VRP问题有很多子问题: the capacitated ...
2019-09-10 18:00 2 1581 推荐指数:
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遗传算法求解带时间窗的车辆路径规划问题 1.遗传算法 遗传算法简介 遗传算法(Genetic Algorithm,简称GA)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存,优胜劣汰遗传机制)演化而来的基于种群的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出,其主要特点是直接 ...
车辆路径规划问题(VRP) 多车场车辆路径规划问题(MDCVRP) (多车场)带有时间窗的车辆路径规划问题( (MD) VRPTW ) 多车场(Multi-depot)、异构固定车辆(heterogeneous fixed fleet)、带有服务时间窗(time window)等限制 ...
禁忌搜索算法解决VRPTW的文章,临时抱佛脚,假装自己今年学了一点东西。 本文附带Java代码详解, ...
%97%e6%b3%95/ 一. DJKSTRA算法概述 我们可以将地图抽象为Graph的数据 ...
来求带权值的图的最短路径。 A*算法比起Djkstra算法,在寻找最短路径的问题上更加有效率。 ...
基于快速扩展随机树(RRT / rapidly exploring random tree)的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。该方法的特点是能够快速有效地搜索高维空间,通过状态空间的随机采样点,把搜索导向空白 ...
因为工作涉及到路径规划的相关知识,我将重新学习这块方面的知识,以工程实践为主,我将几个主流的机器人导航的路径规划算法做一个详细的阐述和c++代码实现。 d RRT A* ...