原文:SIFT算法原理(3)-确定关键点的主方位,构建关键点描述符

介绍官网:https: docs.opencv.org . beta doc py tutorials py feature d py sift intro py sift intro.html 在极值点的精确定位后,还需要为找到的特征点进行方向匹配 特征点方向分配: 可参考:SIFT算法详解和SIFT算法原理详解 对于在DOG金字塔中检测出的关键点点,采集其所在高斯金字塔图像 领域窗口内像素的梯 ...

2019-09-09 16:34 0 862 推荐指数:

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【OpenCV】SIFT原理与源码分析:关键描述

SIFT原理与源码分析》系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇《 方向赋值》,为找到的关键SIFT特征赋了值,包含位置、尺度和方向的信息。接下来的步骤是关键描述,即用用一组向量将这个关键描述 ...

Sat May 07 19:13:00 CST 2016 0 2135
sift&surf检测关键描述

1、sift介绍 SIFT全称Scale-Invariant Feature Transform(尺度不变特征转换)。它用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值,并提取出其位置、尺度、旋转不变量,此算法由 David Lowe在1999年所发表,2004年完善总结。 SIFT ...

Thu Sep 13 02:24:00 CST 2018 1 2380
基于SIFT关键提取

这篇博文主要介绍SIFT算法在提取云图像关键时的具体用法。 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年发表,2004年总结完善。其应用范围包括物体辨识,机器人地图感知与导航、3D ...

Mon Jun 01 23:18:00 CST 2015 0 4093
【OpenCV】SIFT原理与源码分析:关键搜索与定位

SIFT原理与源码分析》系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一步《DoG尺度空间构造》,我们得到了DoG高斯差分金字塔: 如上图的金字塔,高斯尺度空间金字塔中每组有五层不同尺度图像,相邻两层相减得到四层DoG ...

Sat May 07 18:21:00 CST 2016 0 2221
SIFT算法原理(2)-极值的精确定

SIFT解析(一)建立高斯金字塔中,我们得到了高斯差分金字塔; 检测DOG尺度空间极值 SIFT关键是由DOG空间的局部极值组成的.以中心进行3X3X3的相邻比较,检测其是否是图像域和尺度域的相邻的极大值或极小值. (1)为了确保不是噪声我们先进型阈值二值 ...

Sun Sep 08 19:07:00 CST 2019 0 944
SIFT算法确定特征方向

SIFT算法:DoG尺度空间生产 SIFT算法:KeyPoint找寻、定位与优化 SIFT算法确定特征方向 SIFT算法:特征描述子 目录: 1、计算邻域梯度方向 ...

Wed Sep 04 05:27:00 CST 2013 1 5567
视觉SLAM中ORB特征点算法(关键+描述子)

特征是什么 SLAM需要根据路标来计算当前相机的位置和姿态。而视觉SLAM的路标就是图像中的特征点了。注意:只要谈到图像中的特征你就得记得它包含两个内容关键描述子。关键指的特征点在图像中的位置,而描述子是指的是关键的朝向和周围像素信息。相同特征他们的描述子相似 ...

Tue Jun 18 00:15:00 CST 2019 0 1028
Spark原理关键技术

Spark Apache Spark 是专为大规模数据处理而设计的快速通用的计算引擎。Spark是UC Berkeley AMP lab (加州大学伯克利分校的AMP实验室)所开源的类Hadoop ...

Fri Dec 27 06:45:00 CST 2019 0 1111
 
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