原文:Ubuntu 16.04 catkin_make 常见操作

参考博客:https: answers.ros.org question how to build just one package using catkin make . catkin make 构建单个包 catkin make only pkg with deps lt target package gt 构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态 catkin make DCA ...

2019-09-07 15:12 0 2703 推荐指数:

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ubuntu16.04下ros中catkin_make命令失效

在一次ros工程功能包的编译过程中,像往常一样,在catkin_ws目录下使用了catkin_make命令,却突然遇到了自己新添加的功能包无法正常编译的bug。 初步怀疑可能是因为在系统里装了anaconda,gym-gazebo,opencv以及一些深度学习环境,导致某些包之间发生了冲突 ...

Sun Jun 07 19:40:00 CST 2020 1 1643
catkin_make 与cmake

http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程: cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...

Fri Apr 14 06:23:00 CST 2017 0 6189
make cmake catkin_make

在Linux下进行C语言编程,必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为:Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中,目 ...

Wed Jun 06 07:03:00 CST 2018 0 1031
ROS学习之catkin_make

cankin_make是一个命令行工具,它用来构建catkin workspace中的代码。 1 使用方法 以上命令等价于 如果你是第一次构建工作空间,则会生成两个新的文件夹build和devel build文件夹是cmake和make指令执行的地方 ...

Fri Mar 24 00:29:00 CST 2017 0 2026
ros结合catkin_make和qtcreator

首先是ros官网关于IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安装 从官网上下载.run文件, https://info.qt ...

Thu Apr 20 18:58:00 CST 2017 0 2825
catkin_make错误解决方法

错误代码: The specified base path “/home/ghy/catkin_qt” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace….. 出现 ...

Tue Oct 26 03:19:00 CST 2021 0 1339
catkin_make编译通过但无法使用rosrun运行

问题 使用catkin_make编译ROS工程时,发现无法在devel/lib/中生成lib文件,而是在build目录下生成,导致setup.bash无法索引到该文件,无法用rosrun运行 解决方案 CMakeList中声明顺序有问题,要先声明catkin_package(),再声明 ...

Fri Nov 20 04:42:00 CST 2020 1 454
关于catkin_make的一些学习笔记(持更)

(此博文为新手自学笔记,只是浅显理解并不保证准确性,后期有更深入的了解会更新内容,欢迎指正博文中的错误~) 1.添加自定义的头文件 2. C++11与PCL库冲突问题 ...

Fri Jul 28 19:56:00 CST 2017 0 5590
 
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