在一次ros工程功能包的编译过程中,像往常一样,在catkin_ws目录下使用了catkin_make命令,却突然遇到了自己新添加的功能包无法正常编译的bug。 初步怀疑可能是因为在系统里装了anaconda,gym-gazebo,opencv以及一些深度学习环境,导致某些包之间发生了冲突 ...
参考博客:https: answers.ros.org question how to build just one package using catkin make . catkin make 构建单个包 catkin make only pkg with deps lt target package gt 构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态 catkin make DCA ...
2019-09-07 15:12 0 2703 推荐指数:
在一次ros工程功能包的编译过程中,像往常一样,在catkin_ws目录下使用了catkin_make命令,却突然遇到了自己新添加的功能包无法正常编译的bug。 初步怀疑可能是因为在系统里装了anaconda,gym-gazebo,opencv以及一些深度学习环境,导致某些包之间发生了冲突 ...
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程: cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
在Linux下进行C语言编程,必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为:Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中,目 ...
cankin_make是一个命令行工具,它用来构建catkin workspace中的代码。 1 使用方法 以上命令等价于 如果你是第一次构建工作空间,则会生成两个新的文件夹build和devel build文件夹是cmake和make指令执行的地方 ...
首先是ros官网关于IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安装 从官网上下载.run文件, https://info.qt ...
错误代码: The specified base path “/home/ghy/catkin_qt” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace….. 出现 ...
问题 使用catkin_make编译ROS工程时,发现无法在devel/lib/中生成lib文件,而是在build目录下生成,导致setup.bash无法索引到该文件,无法用rosrun运行 解决方案 CMakeList中声明顺序有问题,要先声明catkin_package(),再声明 ...
(此博文为新手自学笔记,只是浅显理解并不保证准确性,后期有更深入的了解会更新内容,欢迎指正博文中的错误~) 1.添加自定义的头文件 2. C++11与PCL库冲突问题 ...