Installation Go to http://www.roboware.me/, download the latest version of RoboWare Studio and install it easily by double click the deb file ...
基于网址:https: blog.csdn.net qq article details 使用过程中进行补充 红色字体 ,整理如下: 新建工作区,选择用户目录下 ,名称 :catkin ws 选择Release , 然后在上面菜单栏ROS点击构建:或者那个小锤子 测试ros是否正常运行,运行roscore : 如右上角的加号可以添加终端,因ros使用一个终端是不够的。 测试正常 ctrl c 取消 ...
2019-09-04 18:20 0 3393 推荐指数:
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ROS_Kinetic 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口。 论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址: http ...
ROS安装(Kinetic版本): 说明:ubutnu与ROS版本需要一一对应,比如ubuntu16.04对应ROS Kinetic版本。我们的Tiago机器人的仿真环境以及实体机器人是Ubuntu16.04对应的Kinetic版本的ROS,因此如果想要调试机器人可以安装Ubuntu16.04加 ...
RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ 密码:3iuk 准备 安装 ...
原文地址:https://blog.csdn.net/han_l/article/details/77772352,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系。 开始ROS学习之前,先按照官网教程和其他老大们写的博客安装好ROS,再安装一个RoboWare-Studio,虽然用Qt ...
Ubuntu版本是16.04,安装的是kinetic software&update那里,把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...
1.首先安装一些依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup \ ros-kinetic-turtlebot-create ros-kinetic-openni-* \ ros-kinetic ...
1.安装依赖 1.1安装ros-kinetic-audio-common sudo apt-get install ros-kinetic-audio-common 1.2 安装libasound2 1.3 安装libgstreamer0.10 ...