ROS之初见Hello World
前言 最近在玩ROS，笔记中断了一段时间。 ROS即Robot Operating System，机器人操作系统，是一个开源框架，主力语言是C++和python，提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。 咱先抛开机器人不谈，ROS的设计思路还是值得学习 ...
原文：stage_ros的world文件配置方法
官方文档参阅：http: rtv.github.io Stage modules.html stage ros是一个基于stage的 D模拟器，用于ROS的仿真测试。虽然现在越来越多的人在使用gazebo，但是在很多轻量测试领域，stage ros仍然有一席之地。 最常用的基于stage ros的package是navigation stage。它集成了对stage ros的一些调用。但它只使用了 ...
2019-09-04 17:16 0 829 推荐指数：
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