原文:B样条曲线方程和C++实现

功能:根据参数u值和k 大小为阶数值 与节点矢量,计算第i个k次B样条基数 输入参数: u 参数值 k 大小值为阶数 i 第i个k次B样条的支撑区间左端节点的下标 aNode为节点向量。 输出参数:返回函数值。 double GetBaseFunVal double u, int i, int k, vector lt double gt m aNode double Val . double V ...

2019-09-03 16:41 1 1095 推荐指数:

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C++实现二次、三次B样条曲线

原文:Bezier曲线B样条和NURBS的基本概念 下面是一个有四个控制点的Bezier曲线: 可以通过改变一个控制点的位置来改变曲线的形状,比如将上图曲线中左边第二个控制点往上移,就可以得到下面的曲线: 可以看到,这种曲线生成方式比较直观和灵活,我只需要放置控制点 ...

Fri Sep 24 22:49:00 CST 2021 0 292
MATLAB绘制B样条曲线

了Bezier方法中由于整体表示带来不具有局部性质的缺点(移动一个控制顶点将会影响整个曲线)。B样条曲线方程 ...

Sun Apr 10 01:14:00 CST 2022 0 1819
B 样条曲线的 SE(3) 应用

B 样条曲线用于生成光滑、多阶可导的曲线。 Kalibr 使用 B 样条曲线进行相机与 IMU 的时间对齐。 本文旨在通过对角速度的理解,理解如何将 6 维的 SE(3) 轨迹输入到 B 样条中,利用 B 样条对轨迹进行求导,输出轨迹上任何一点处的角速度。本文不对 B 样条曲线进行介绍,只将 ...

Sun Dec 29 17:06:00 CST 2019 0 1028
QT绘制B样条曲线

² 贝塞尔曲线 贝塞尔曲线是通过一组多边折线的各顶点来定义。在各顶点中,曲线经过第一点和最后一点,其余各点则定义曲线的导数、阶次和形状。第一条和最后一条则表示曲线起点和终点的切线方向。 ² B样条曲线 针对贝塞尔曲线存在的一些缺点,数学家们提出了B样条方法,在保留贝塞尔全部 ...

Wed Jul 03 02:14:00 CST 2019 0 1014
B样条曲线曲面(附代码)

1 B样条曲线 1.1 B样条曲线方程 B样条方法具有表示与设计自由型曲线曲面的强大功能,是形状数学描述的主流方法之一,另外B样条方法是目前工业产品几何定义国际标准——有理B样条方法 (NURBS)的基础。B样条方法兼备了Bezier方法的一切优点,包括几何不变性,仿射不变性等等,同时克服 ...

Mon May 02 07:34:00 CST 2016 6 15982
B-spline Curves 学习之B样条曲线的系数计算与B样条曲线特例(6)

B-spline Curves: Computing the Coefficients  本博客转自前人的博客的翻译版本,前几章节是原来博主的翻译内容,但是后续章节博主不在提供翻译,后续章节我在完成相关的翻译学习。  (原来博客网址:http://blog.csdn.net/tuqu ...

Tue Jan 05 17:48:00 CST 2016 0 2620
几何建模与处理之五 Bezier曲线B样条曲线

几何建模与处理之五 Bezier曲线B样条曲线 目录 几何建模与处理之五 Bezier曲线B样条曲线 Bezier曲线 Bernstein基函数 Bezier曲线 Bernstein基函数与Bezier ...

Sat Sep 11 00:40:00 CST 2021 0 145
B-spline Curves 学习之B样条曲线定义(4)

B-spline Curves: Definition  本博客转自前人的博客的翻译版本,前几章节是原来博主的翻译内容,但是后续章节博主不在提供翻译,后续章节我在完成相关的翻译学习。  (原来博客网址:http://blog.csdn.net/tuqu/article/details ...

Tue Jan 05 09:16:00 CST 2016 1 9257
 
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