原文：https://blog.csdn.net/zhuisui_woxin/article/details/84400439 安装相应版本的库（注意：对库安装的版本有特殊要求）： 如果需要卸载旧版本： 所用到的测试图片： 代码1： 代码2： 代码 ...

粗匹配： 暴力匹配（汉明距离）：顾名思义，取a图中一个点，依次计算与b图中所有点的距离，找出距离最近点 FLANN 快速最近邻匹配：实现原理：对高维数据依次以其中一维作为划分依据将所有点构建一个KD-Tree，从集合中快速查找。效率比暴力匹配高的多。 去粗取精：匹配错误 ...

https://www.zhihu.com/question/23371175 我需要把一张照片和训练集中的图片进行匹配。我把一张照片提取特征值并建立kd树，然后把训练集的图片依次读进来，然后把图片的特征点依次放进kd树里面找最近 ...

1.SIFT特征原理描述 SIFT的全称是Scale Invariant Feature Transform，由加拿大教授David G.Lowe提出的。SIFT特征不只具有尺度不变性，即使改变旋转角度，图像亮度或拍摄视角，仍然能够得到好的检测效果，是一种非常稳定的局部特征。 总体来说 ...

图像匹配的目的是寻找特征类似的图片，配准是得到两幅图像类似的特征点。 图像匹配是在大图像中寻找与小图像（模板）相似的区域。图像配准是将两幅尺寸相当的图像映射到同一个坐标系中，使它们的特征对应。其中一幅图像的坐标不变，称为固定图像，另一幅图像要平移、旋转、缩放，称为浮动图像。两幅图像配准后，就可以 ...

使用FLANN进行特征点匹配 目标 在本教程中我们将涉及以下内容: 使用 FlannBasedMatcher 接口以及函数 FLANN 实现快速高效匹配( 快速最近邻逼近搜索函数库(Fast Approximate Nearest Neighbor Search ...

特征点法视觉里程计 特征点提取与匹配 经典 SLAM 模型中以位姿 路标（ Landmark ）来描述 SLAM 过程 • 路标是三维空间中固定不变的点，能够在特定位姿下观测到 • 数量充足，以实现良好的定位 • 较好的区分性，以实现数据关联 在视觉 SLAM 中，可利用图像特征点 ...

特征提取 特征匹配 总结 附录 sift sift特征简 ...