尺度空间 参考尺度空间理论 金字塔 当用一个机器视觉系统分析未知场景时，计算机没有办法预先知道图像中物体尺度，因此，我们需要同时考虑图像在多尺度下的描述，获知感兴趣物体的最佳尺度。所以在很多时候，我们会在将图像构建为一系列不同尺度的图像集，在不同的尺度中去检测我们感兴趣的特征 ...

在成功初始化之后，会创建地图以及局部地图。 创建地图 在初始化正常过后，紧接着会创建地图 计算lm的描述子 一个lm可能被很多帧看到，每个帧中由于拍摄的时间、空间、光照条件的原因导致相同的特征点的描述子会稍微不同，通过计算找到一个与其他描述子距离相近的描述子作为最终lm的描述子 ...

视觉里程计（Visual Odometry, VO），通过使用相机提供的连续帧图像信息（以及局部地图，先不考虑）来估计相邻帧的相机运动，将这些相对运行转换为以第一帧为参考的位姿信息，就得到了相机载体（ ...

classmethod(function) 从现象开始分析 这个类开始分析，首先运行如下代码 结果为 我们的类和实例都具有__dict__属性，这个字典中囊括了该对象中所有的属性（类也是对象）。 继续运行代码 结果为 继续运行代码 结果为 由此 ...

一 系统数据库 information_schema： 虚拟库，不占用磁盘空间，存储的是数据库启动后的一些参数，如用户表信息、列信息、权限信息、字符信息等performance_schema： My ...

SpringBoot 是为了简化 Spring 应用的创建、运行、调试、部署等一系列问题而诞生的产物，自动装配的特性让我们可以更好的关注业务本身而不是外部的XML配置，我们只需遵循规范，引入相关的依赖就可以轻易的搭建出一个 WEB 工程 上一篇介绍了 SpringBoot 由来及构建方式 ...

，特征提取等等等等，可以单写一本书了，本文无法一一介绍。 本文仅就特征提取这一话题进行粗略讨论 ...

sklearn.preprocessing包提供了几个常用的转换函数，用于把原始特征向量转换为更适合估计器的表示。 转化器(Transformer)用于对数据的处理，例如标准化、降维以及特征选择等，提供的函数大致是： fit(x,y):该方法接受输入和标签，计算出数据变换的方式 ...