最近一段时间一直在做大疆无人机安卓版开发,这水也是挺深的,不仔细看官网SDK的介绍就会遇到各种各样的坑,简单记录一下,希望可以让其他人少走一些弯路。 安卓端用到的SDK大概有两种:Android SDK和Android UX SDK Android SDK(官网介绍 ...
DJI Mobile SDK是大疆为开发者提供的开发无人机应用的开发接口,可以实现对无人机飞行的控制,也可以利用无人机相机完成一些视觉任务。目前网上的开发教程主要集中于DJI 开发者社区,网上的资源非常少。废话不多说 ,现在将在Android项目中学习到的东西总结一下。 使用大疆无人机做计算机视觉项目,第一步就是要将从云台相机中获取的视频流解析成图像帧,DJI在github上提供了视频解码成图像 ...
2019-08-31 18:35 0 1369 推荐指数:
最近一段时间一直在做大疆无人机安卓版开发,这水也是挺深的,不仔细看官网SDK的介绍就会遇到各种各样的坑,简单记录一下,希望可以让其他人少走一些弯路。 安卓端用到的SDK大概有两种:Android SDK和Android UX SDK Android SDK(官网介绍 ...
去年刚把大疆无人机实时音视频传输与解码做完就被调到其他部门救火,项目很忙所以没有更新博客园,现已成功脱坑,但无人机项目也已转给同事继续开发,便不再分享此项目。 建议:认真查看并学习大疆官网的开发文档即可,弄清楚了就会觉得其实开发无人机也挺简单的。 告辞! ...
基于大疆无人机SDK二次开发 近期公司项目需求,需要基于大疆无人机SDK开发一款手机 APP,用于配合后台实现对无人机的管理。当然大疆本身也给我们提供了管理平台-----大疆司空。通过大疆的官方 APP 配合后台管理系统大疆司空,就可以实现对无人机的管理了。奈何大疆司空费用太高,进阶版需要 ...
机器人,机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音,并且可以 ...
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http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=20052&extra=page%3D2%26filter%3Ddigest%26dig ...
1. Pixhawk发展历史 发展历程:APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk: 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板(当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的,还有intel ...
关于视频解码的所收集资料进行总结 前言:内容不全,但有一定参考性! 关于java后台视频解码 进行js将视频每秒或更低裁截传输,后台使用最优方案(自己感觉): JavaCV(点击进入) 缺点:整合工具较多,过于冗余繁重,很多都用不到 现在视频数据流是ffmpeg解码h264文件得到 ...