第二篇 特征点匹配以及openvslam中的相关实现详解
配置文件 在进入正题之前先做一些铺垫，在openvslam中，配置文件是必须要正确的以.yaml格式提供，通常需要指明使用的相机模型，ORB特征检测参数，跟踪参数等。 相机参数 可以看到openvslam支持单目（Monocular）、双目（Stereo）以及RGBD相机，成像模型 ...
原文：第一篇 特征提取以及openvslam中的相关实现详解
尺度空间 参考尺度空间理论 金字塔 当用一个机器视觉系统分析未知场景时，计算机没有办法预先知道图像中物体尺度，因此，我们需要同时考虑图像在多尺度下的描述，获知感兴趣物体的最佳尺度。所以在很多时候，我们会在将图像构建为一系列不同尺度的图像集，在不同的尺度中去检测我们感兴趣的特征。比如：在Harr特征检测人脸的时候，因为我们并不知道图像中人脸的尺寸，所以需要生成一个不同大小的图像组成的金字塔，扫描其中 ...
2019-08-31 14:01 0 1490 推荐指数：
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第四篇 跟踪过程以及openvslam中的相关实现详解
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