从代码理解 cartographer 2
从上一篇开始, 我很着急地去希望看到雷达信息是如订阅的. 只要有了订阅的开始, 那么数据就会被回调到回调函数,才知道那些VoxelFilter所处理的数据, 在某个特定的情况下,实际上是怎么做的. ...
原文：从代码理解 cartographer 1
之前看了不少的cartographer的从总体上了解cartographer的文章。但是代码是怎么做的，代码怎么写的。我一点都不清楚。 所以这是一次再出发，我自己从代码层面去看cartographer。 在从代码层面上了解cartographer的，有知乎的一个cartographer源码解读系列 在了解读系列之后，我心里还不是很清楚。所以我自己开始自己的解读过程的记录。 我自己了解cartogr ...
2019-08-31 09:42 0 1588 推荐指数：
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