VINS-mono详细解读
VINS-mono详细解读 极品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用紧耦合方法实现的，通过单目+IMU恢复出尺度，效果非常棒。 感谢他们开源 ...
原文：代码解读 | VINS 视觉前端
本文作者是计算机视觉life公众号成员蔡量力，由于格式问题部分内容显示可能有问题，更好的阅读体验，请查看原文链接：代码解读 VINS 视觉前端 vins前端概述 在搞清楚VINS前端之前，首先要搞清楚什么是SLAM前端 SLAM的前端 后端系统本身没有特别明确的划分，但是在实际研究中根据处理的先后顺序一般认为特征点提取和跟踪为前端部分，然后利用前端获取的数据进行优化 回环检测等操作，从而将优化 回 ...
2019-08-30 19:28 0 1059 推荐指数：
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