两轮自平衡小车双闭环PID控制设计
两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进 ...
原文：基于RT-Thread的两轮平衡小车设计
一 前言 最近参加了RT Thread官方发起的RT Robot Car DIY活动，借此机会想总结一些自己本科四年的所学的部分知识。 也可以帮助到那些需要的小伙伴 可以参考我的代码中对RT Thread的can设备驱动的使用方法，对IIC驱动的使用方法，mpu hmc 的初始化和数据读取的方法，RT Thread硬件定时器的使用方法，滑动窗口滤波的链表实现，pid结构的代码参考，pid参数调试方 ...
2019-08-30 16:42 0 514 推荐指数：
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