焊接激光跟踪的实现
机械臂的移动需要同时考虑传感器的识别范围和焊枪的有效跟踪，延时跟踪的具体步骤为 （1）将激光光条手动调节到焊缝入口附近； （2）自动跟踪开始，识别焊缝入口，激光光条向焊缝移动，识别第一个有效焊缝点，计算在当前旋转姿态下为是焊枪接触焊缝机械臂末端因到位置P 1； （3）开辟队列，队列长度由需要跟踪 ...
原文：激光导航技术是如何实现的？
自主行走是现代智能服务机器人的基础，能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃，要实现机器人的自主行走，激光导航技术是关键，激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息，测量激光从发出到接收的时间，计算出自身距离及前方障碍物的距离，通过算法的处理，得出环境模型，在不断的扫描测距中获取自身定位及行走路线。 目前，在家庭 商场 餐厅 酒店 银行等不同场景下，应用激光导航的服务机器人已日益增多，覆盖 ...
2019-08-28 13:46 0 1294 推荐指数：
相关推荐
激光雷达应用技术分析
激光雷达应用技术分析 激光雷达简介 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状 ...
视觉SLAM和激光SLAM的实现
激光 SLAM： 早在 2005 年的时候，激光 SLAM 就已经被研究的比较透彻，框架也已初步确定。激光 SLAM，是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 激光 SLAM 地图构建 VSLAM（基于视觉的定位与建图）： 随着计算机视觉的迅速发展，视觉 SLAM 因为信息量大，适用范围 ...
水下导航技术
水下导航技术 一、导航技术概述 21世纪以来，随着人类在利用海洋和开发海洋上的投入不断增大，自主式水下航行器(AUV)引起了越来越多的关注，无论在战场监视、隐蔽打击等军用领域还是在海水检测、海洋地质勘探等民用领域都得到快速发展。导航是指移动机器人借助传感器获知本体状态，完成从初始位置到达目标 ...
技术杂谈 之 室内导航
。本篇就粗略的介绍一下这种室内导航所涉及的技术。 背景 在说室内导航之前，先来聊聊室外导航 ...
关于激光纵模、横模与锁模技术的理解 Label:Research
改编自 作者：Martin John 链接：https://www.zhihu.com/question/21796925/answer/32102320 模式分为纵模和横模两种的说法应该是错误的，这两者不是对立的概念，非“不是横模，就是纵模”。 第一 横摸描述的是激光光斑上的能量分布 ...
激光雷达寿命短，思岚通过什么技术来解决？
激光雷达已成为机器人自主定位导航不可或缺的关键设备，为了大幅度降低激光雷达的成本，减少活动部件提高可靠性，激光雷达也顺利成章的从机械式激光雷达转向固态式激光雷达，固态激光雷达具有体积小，方便集成等优势。 那么何为固态激光雷达？ 就是指它在工作时不是固定不动 ...
等离子体技术【十六】--EUV激光器
以下摘自《CO2激光驱动锡靶产生极紫外光源的实验研究》 一、EUV简介 在下一代光刻机光源的候选名单中，最受大家关注的是，离子体辐射极紫外光(EUV: extreme ultraviolet)，极紫外光刻技术能够使特征尺寸小到50nm以内。 某些靶材的等离子体辐射出EUV ...