机器人操作系统ROS学习实战篇之------回放rosbag包
继续ROS的研究，今天的内容是rosbag包的回放。 1：录制rosbag 2：启动话题node，消息发布器继续用上一篇写好的，有不清楚的可以点这里看消息发布器和订阅器 3：回放rosbag 以上就算完成 ...
原文：机器人操作系统ROS学习实战篇之------让小乌龟画矩形
继续研究ROS，今天的主题是编写节点让小乌龟画简单的几何图形。 主要参考这位老兄的博客https: blog.csdn.net IMBA article details 。 ：进入工作空间 ：节点代码 在打开的新文件中代码如下： 在terminal中继续输入下面的命令： 用gedit打开CMakeLists.txt文件，然后找到 Declare a C executable，在这一行的前面或者后面 ...
2019-08-28 10:31 0 1141 推荐指数：
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