Java使用Aspose组件进行多文档间的转换操作
首先，祝大家新年快乐，2019诸事顺利，很久没有更新博客，今天要给大家说的是 ”Aspose“ 组件，作为2019年第一篇博客，希望大家能够多多支持，2019年要继续加油。 什么是Aspose ...
原文：如果使用tf::transform进行简单的不同frame间的pose转换
tf转换，分为两部分：broadcaster和listener。前者是tf的发布者，后者是接收者。我们如果要建立一个完整的tf体系，需要自己先生成tf信息用broadcaster发布出去，然后再在需要tf信息的节点使用listner接收tf信息后进行转换。 但是大部分情况下，我们都是在一个已经有完善体系的框架下工作，并不需要自己管理tf。这时我们只需要了解怎样用listner接收tf进行pose转 ...
2019-08-27 15:57 0 2644 推荐指数：
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