简介: 最近时间比较摸鱼,一直没有更新博客。前几天从好友那里借到了麦克纳姆轮车底盘,感觉这玩意儿挺有趣的,感觉如果单纯用杜邦线将系统板和电机驱动板连接在一起不够好玩,于是做了一个带有MCU的双路电机驱动板(不做四路的原因是因为还有一块闲置的电机驱动,而且四路电流太大,我设计也不够严谨 ...
文件time .h ifndef TIME H define TIME H include stm f xx.h 定义PWM的频率 define DEF PWMFRE DEF PWMFRE K define DEF PWMFRE K 计数周期值为 define DEF PWMFRE K 计数周期值为 . U N define DEF PWMFRE K 计数周期值为 define DEF PWMF ...
2019-08-26 14:14 0 467 推荐指数:
简介: 最近时间比较摸鱼,一直没有更新博客。前几天从好友那里借到了麦克纳姆轮车底盘,感觉这玩意儿挺有趣的,感觉如果单纯用杜邦线将系统板和电机驱动板连接在一起不够好玩,于是做了一个带有MCU的双路电机驱动板(不做四路的原因是因为还有一块闲置的电机驱动,而且四路电流太大,我设计也不够严谨 ...
以STM32F030F4P6,uVision开发环境为例,注意了,若使用其它相近芯片,本文仅供参考。 需要在PA1口给入可调的模拟电压,程序在uVision仿真环境下运行,仿真编程器为ST-LINK2,程序在主环 while (1)处设断点,查看dyzh的值即为PA1口输入 ...
STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座一http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2NjgxMjU2.html?from=s1.8-1-1.2STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座二http://v.youku.com/v_show ...
HAL库文件结构: HAL驱动文件: 外设驱动API文件和头文件:包含了常见主要的通用API,其中ppp表示外设名称,如adc、usart、gpio、irda等; stm32f0xx_hal_ppp.c stm32f0xx_hal_ppp.h 外设 ...
LL驱动概述 低层(LL)驱动器旨在提供快速轻量级的专家导向层,它比硬件更接近硬件; 与HAL相反,LLAPI不适用于优化访问不是关键功能的外设设备,或者需要大量软件配置和/或复杂的高级堆栈(如USB)的外设; LL驱动函数库既可以在不使用HAL驱动库下使用(独立模式),也可以和HAL驱动库 ...
IAR环境stm32f030 IAP升级: IAP核心代码: #if(FLASH_PAGE_SIZE == 0X400U) #define FLASH_SIZE (256 * FLASH_PAGE_SIZE ...
1.ADS1115中文资料:https://wenku.baidu.com/view/8bab101feef9aef8941ea76e58fafab069dc44e7.html?rec_flag=default&sxts=1557987780920 2.IIC协议程序 IIC协议 ...
1.低功耗模式类型 功耗由高到低: sleep mode: 进入:CPU时钟停止,外设工作,IO保持 唤醒:唤醒耗时最少 可由中断和外部事件唤醒 stop mode: 进入:所有时 ...