Teb_local_planner编译问题（g2o版本问题解决）
下载编译g2o 编译teb 对teb做出初始化g2o修改 ...
原文：teb_local_planner安装及使用
teb local planner的详尽资料 包括安装及导航，参数调节等 请参考其ros官方文档：http: wiki.ros.org teb local planner和http: wiki.ros.org teb local planner Tutorials。 teb local planner的github源码：https: github.com rst tu dortmund teb l ...
2019-08-24 14:27 0 1481 推荐指数：
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