一、假设条件 不确定性：所有状态量服从高斯分布，每个状态量的高斯分布有均值和方差，方差代表不确定性； 相关性：用协方差矩阵描述状态量间的不确定关系，一个变量可能影响其他变量。为对称矩阵，其 ...

ackerman函数(阿克曼函数，以下简称ack函数)是一个双参数递归函数，用递归计算代码如下 int ack(int m,int n) { if (m==0) return n+1; else if (n ...

马尔可夫决策过程：MDP 一、MDP模型表示 首先引出马尔可夫决策过程的几个相关变量集合：A={at},S={st},R={rt+1},t=1,2,...T or ∞。A表示Action，S表示State，R表示Reward，这几个均是静态的随机变量，可以是离散的，也可以是连续 ...

卡尔曼滤波的推导 1 最小二乘法 在一个线性系统中，若\(x\)为常量，是我们要估计的量，关于\(x\)的观测方程如下： \[y = Hx + v \tag{1.1} \] \(H\)是观测矩阵（或者说算符），\(v\)是噪音，\(y\)是观察量 ...

Vx和Sic是ix和Sy的线性函数，可以列出如下的方程： Vx=a1*ix+a2*Sy Sic=a ...

\(\Gamma\)函数的定义 在实数域上伽马函数定义为： \[\Gamma(x)=\int_0^{+\infty}t^{x-1}e^{-t}dt(x>0) \] 另外一种写法： \[\Gamma(x)=2\int_0^{+\infty}t^{2x-1}e ...

基本概念 在项目管理知识体系中，团队管理是一个非常重要的知识领域，其中有一个非常重要的理论 --- 塔克曼阶梯理论。 塔克曼阶梯理论把项目团队发展过程分为五个阶段，分别是形成阶段（Forming）、震荡阶段（Storming）、规范阶段（Norming）、成熟阶段（Performing ...

官方定义：令 表示一个可测的参数空间， 描述某一个类别的参数。令H是空间 上的一个概率测度， 表示一个正实数。对于空间上的任意一个有限分割 : 如果空间上的一个随机概率分布G在这个分割中各部分上的测度服从一个狄利克雷分布： , 那么我们就称随机概率分布G 服从狄利克雷过程，记为 ...