在机器视觉应用中，经常需要对图像进行仿射变换。1、在基于参考的视觉检测中，由于待检图像与参考图像或多或少都会存在几何变化（平移、旋转、缩放等），所以在做比较之前一般都要对待检图像进行仿射变换以对齐图像。2、要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵，形状匹配是获取变换矩阵的一种高效的方法。3、Halcon ...

Halcon中基于形状的模板匹配过程 Halcon中一个完整的模板匹配过程如下： 读取并显示图像； 确定模板ROI及检测ROI； 创建模型； 匹配模板； ROI仿射变换，得到ROI位置。 举例 如上图所示，每一张图上芯片的位置和角度不固定，需要定位到绿色框内 ...

工业中模板匹配有很多需求。 代码如下： 模板匹配关键就是获取以下的矩阵 tx ty就是平移量，R矩阵就是旋转，实际上和旋转角度相关。 ...

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不太好解决角度的问题，同时速度上也达不到工业需求，因此，halcon的用途就来了。下面我详细介绍模板匹配 ...

halcon软件最高效的一个方面在于模板匹配，号称可以快速进行柔性模板匹配，能够非常方便的用于缺陷检测、目标定位。下面以一个简单的例子说明基于形状特征的模板匹配。 为了在右图中，定位图中的三个带旋转箭头的圆圈。注意存在，位置、旋转和尺度变化。 上halcon程序 ...

注意： 1. Row、Column的坐标并不是模板在搜索图像中的精确位置，因此不能直接使用他们。这些数值是为了创建变换矩阵被优化后的，你可以用这个矩阵的匹配结果完成各种任务，比如调整后续步骤的ROI。 2. Score是一个0到1之间的数，是模板在搜索图像中可见比例的近似 ...

在使用Halcon进行模板匹配的时候，我们使用find_shape_model、find_scaled_shape_model等算子找到模板后返回的是实例，得到的数据是模板中心的行列坐标、角度和缩放比例等数据,不是具体的区域，下面介绍怎么得到具体区域。 解决思路： 一：先获取模板的轮廓，此时 ...