1. 基本原理 一种典型的非线性滤波器就是中值滤波器，它使用像素的一个领域内的灰度的中值来代替该像素的值。中值滤波器通常是处理椒盐噪声的一种有效的手段。 2. 测试结果 图源自skimage 3. 代码 ...

1、关于平滑处理 “平滑处理“（smoothing）也称“模糊处理”（bluring），是一项简单且使用频率很高的图像处理方法。平滑处理的用途有很多，最常见的是用来减少图像上的噪点或者失真。在涉及到降低图像分辨率时，平滑处理是非常好用的方法。 2、图像滤波与滤波器 图像滤波，即在尽量保留图像 ...

　　信号采集是非常常见的需求，我们也总是希望采集到的数据是纯净而真实的，但这只是我们的希望。环境中存在太多的干扰信号，为了让我们得到的数据尽可能地接近实际值，我们需要降低这些干扰信号的影响，于是就有了滤波器的用武之地。这里我们讨论的主要是软件实现的数字滤波器，这一篇我们就来讨论基于递推算术平均算法 ...

一、均值滤波。 1.取3*3的模板，取覆盖像素的平均值。(需要赋值，所以选取奇数的模板，方便找中间的像素点) 2.将平均值，赋值给3*3模板的中间的像素值。（需要设计滑动窗口，依次遍历并赋值） 3.处理后边界的像素值不变。 二、中值滤波。 原理同上，均值是求平均值进行赋值 ...

Kalman滤波器原理和实现 kalman filter Kalman滤波器的直观理解[1] 假设我们要测量一个房间下一刻钟的温度。据经验判断，房间内的温度不可能短时大幅度变化，也就是说可以依经验认为下一刻钟的温度等于现在的温度。但是经验 ...

Kalman滤波器的历史渊源 We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study of the works of the ancients ...

参考自：数字图像处理第三版-冈萨勒斯 平滑滤波用于模糊处理和降低噪声。模糊处理常用于预处理任务中，如在目标提取之前去除图像中的一些琐碎细节，以及桥接直线或曲线的缝隙。通过线性或非线性平滑滤波也可降低噪声。 线性滤波器 均值滤波器（均值平滑、均值滤波） 平均值或加权平均值 常见 ...

CIC滤波器是滑动平均滤波器的非常高效的迭代实现，只需要一个减法和一个加法，而滑动平均需要N-1个加法。 cic滤波器相当于一个梳状滤波器y(n)=x(n)-x(n-D)，H(z)=1-z-D，和一个积分滤波器y(n)=x(n)+y(n-1)，H(z)=(1-z-1)-1的级联，两个级联后y(n ...