原文:Deep Learning专栏--强化学习之从 Policy Gradient 到 A3C(3)

在之前的强化学习文章里,我们讲到了经典的MDP模型来描述强化学习,其解法包括value iteration和policy iteration,这类经典解法基于已知的转移概率矩阵P,而在实际应用中,我们很难具体知道转移概率P。伴随着这类问题的产生,Q Learning通过迭代来更新Q表拟合实际的转移概率矩阵 P,实现了强化学习在大多数实际场景中的应用。但是,在很多情况下,诸多场景下的环境状态比较复 ...

2019-03-30 16:04 0 763 推荐指数:

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Deep Learning专栏--强化学习之Q-Learning与DQN(2)

在上一篇文章中介绍了MDP与Bellman方程,MDP可以对强化学习的问题进行建模,Bellman提供了计算价值函数的迭代公式。但在实际问题中,我们往往无法准确获知MDP过程中的转移概率$P$,因此无法直接将解决 MDP 问题的经典思路 value iteration 和 policy ...

Fri Mar 29 23:00:00 CST 2019 0 660
Deep Learning专栏--强化学习之MDP、Bellman方程(1)

本文主要介绍强化学习的一些基本概念:包括MDP、Bellman方程等, 并且讲述了如何从 MDP 过渡到 Reinforcement Learning。 1. 强化学习基本概念 这里还是放上David Silver的课程的图,可以很清楚的看到整个交互过程。这就是人与环境交互的一种 ...

Fri Mar 29 00:53:00 CST 2019 0 1512
强化学习七 - Policy Gradient Methods

一.前言   之前我们讨论的所有问题都是先学习action value,再根据action value 来选择action(无论是根据greedy policy选择使得action value 最大的action,还是根据ε-greedy policy以1-ε的概率选择使得action ...

Sat Nov 17 22:16:00 CST 2018 0 1068
强化学习算法Policy Gradient

1 算法的优缺点  1.1 优点   在DQN算法中,神经网络输出的是动作的q值,这对于一个agent拥有少数的离散的动作还是可以的。但是如果某个agent的动作是连续的,这无疑对DQN算法是一个 ...

Wed Apr 17 21:03:00 CST 2019 0 519
强化学习(十五) A3C

    在强化学习(十四) Actor-Critic中,我们讨论了Actor-Critic的算法流程,但是由于普通的Actor-Critic算法难以收敛,需要一些其他的优化。而Asynchronous Advantage Actor-critic(以下简称A3C)就是其中比较好的优化算法。本文 ...

Wed Jan 30 02:09:00 CST 2019 46 20611
强化学习原理源码解读001:Policy Gradient

目录   强化学习中的关键概念   游戏案例   策略网络   策略网络的训练   源码实现   效果演示   参考资料 本文不再维护,请移步最新博客: https://zhuanlan.zhihu.com/p/408239932 强化学习中的关键 ...

Sun Sep 27 00:52:00 CST 2020 0 480
强化学习 7——Deep Q-Learning(DQN)公式推导

上篇文章强化学习——状态价值函数逼近介绍了价值函数逼近(Value Function Approximation,VFA)的理论,本篇文章介绍大名鼎鼎的DQN算法。DQN算法是 DeepMind 团队在2015年提出的算法,对于强化学习训练苦难问题,其开创性的提出了两个解决办法,在atari游戏 ...

Mon Sep 07 04:56:00 CST 2020 0 1999
 
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