奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用
奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用，由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像，所以当用rqt_image_view窗口 时，看不到彩色图。需要安装libuvc和libuvc_ros。 安装ROS功能包 ...
原文：奥比中光Astra Pro的使用(1)
在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包，下载地址： 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK Linux下的install目录，并输入命令：sudo sh . install.sh 提示需要添加环境变量，执行命令：sudo gedit .bashrc,在执行sudo gedit .bashrc 在环境变 量中加入上面提示时的两个路径 上图下面两个 ,然后运行命令：sour ...
2019-08-14 12:18 0 807 推荐指数：
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