多目标跟踪之数据关联（匈牙利匹配算法和KM算法）
%9F%E8%B8%AA%E5%85%B3%E8%81%94 首先要明确概念： 数据关联是多目标跟踪 ...
原文：多目标跟踪数据关联算法比较
在单目标无杂波环境下，目标的相关波门内只有一个点迹，此时只涉及跟踪问题。 在多目标情况下，有可能出现单个点迹落入多个波门的相交区域内，或者多个点迹落入单个目标的相关波门内，此时就会涉及数据关联问题。 数据关联问题就是建立某时刻雷达测量数据和其他时刻量测数据的关系，以确定这些测量数据是否来自同一个目标的过程。 经典的数据关联算法包括最近邻域算法 概率数据关联算法 PDA 联合概率数据关联算法 JPD ...
2019-08-14 11:04 0 2670 推荐指数：
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