分治法求众数问题 （配图） 採用分治法。以中间为界限。 先计算环绕中间这个数字的众数情况。然后左右分开递归计算结果，取最值就可以。 左右递归计算的时候要先做推断。假如左边或是右边的个数都比已求的重数小。就不是必需计算了。即使左边或是右边所有都是一样的。那么他的重数也是小于 ...

上一篇博客中我们使用了四元数法计算点集配准。 本篇我们使用SVD计算点集配准。 下面是《视觉slam十四讲》中的计算方法： 计算步骤如下： 我们看到，只要求出了两组点之间的旋转，平移是非常容易得到的，所以我们重点关注R的计算。展开关于R的误差项，得： 注意到第一项和R无关，第二项 ...

第一，Airkiss协议 示例程序下载：点击下载 本程序使用arduino ide 开发，使用前需按照arduino esp8266开发环境：安装教程 程序下载完成后，可扫码进行配网，或者微信搜索《一键配网》小程序。如下图： 配网说明：使用《一键配网》小程序进行配网，当进行配网时，小程序 ...

被修约的数字等于5时且5的后面没有不为“0”的任何数，要看5前面的数字。 若是奇数则进位，若是偶数则将5舍掉，即修约后末尾数字都成为偶数； 若5的后面还有不为“0”的任何数，则此时无论5的前面是奇数还是偶数，均应进位。 从统计学的角度，"四舍六入五凑偶"比"四舍五入"要科学，它使 ...

这个算是ICP算法中的一个关键步骤，单独拿出来看一下。 算法流程如下： 1.首先得到同名点集P和X。 2.计算P和X的均值up和ux。 3.由P和X构造协方差矩阵sigma。 4.由协方差矩 ...

凑硬币问题 题目详情为：有面值为1元、3元和5元的硬币若干枚，如何用最少的硬币凑够11元？ 　　最近在学习一些重要算法，作为五大算法之一的动态规划法，自然要认真学习，这是一道典型的动态规划问题，这里使用动态规划法的思想来解题； 　　我们用d(i)=j来表示凑够i元最少需要j个硬币，通过题目 ...

　　附上题目链接：https://www.patest.cn/contests/gplt/L3-001 　　 韩梅梅喜欢满宇宙到处逛街。现在她逛到了一家火星店里，发现这家店有个特别的规矩：你可以用 ...

题目描述 给定不同面额的硬币 coins 和一个总金额 amount。编写一个函数来计算可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额，返回 -1。 示例 1: 输入: ...