原文:UBUNTU18.04安装使用ORB-SLAM2

.下载: git clone https: github.com raulmur ORB SLAM .git ORB SLAM .依赖项: sudo apt install autotools dev ccache doxygen dh autoreconf git liblapack dev libblas dev libgtest dev libreadline dev libssh dev ...

2019-08-09 15:04 0 1414 推荐指数:

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ubuntu18.04 orb_slam2安装记录

1.git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git2.git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd ~/Pangolin/mkdir buildcd build ...

Wed Apr 22 19:00:00 CST 2020 0 802
ORB SLAM3】一、ORB SLAMv3 在Ubuntu18.04 下载安装编译

一、 下载 1. 创建工作目录 2. 下载 ORB SLAMv3源码(当前最新版本是0.4) 3. 下载 Opencv(最低要求3.2.0)(使用的是3.3.1) 4. 下载 Eigen3(最低要求3.1.0)(使用的是3.1.0) 可以在Eigen3.1下载压缩包,git ...

Sat Aug 07 02:50:00 CST 2021 0 278
ubuntu 14.04调试ORB-SLAM2

1 具备的条件: (1)ubuntu 14.04 (2)ROS indigo(可选) 2 安装依赖 (1)Pangolin:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 安装依赖: sudo apt-get install ...

Fri Mar 11 22:15:00 CST 2016 7 3389
ORB-SLAM2安装和运行流程

一、ORB-SLAM2安装 1.在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上git clone到当前文件夹内,若想下载到指定文件夹内,就需要cd进入指定文件内,然后再git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM ...

Tue Apr 16 06:24:00 CST 2019 0 1357
ORB-SLAM2 初体验 —— 配置安装

转载请注明出处,谢谢 原创作者:MingruiYU 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12286752.html ORB-SLAM2作为目前应用最广泛的视觉SLAM系统,其经典和重要程度毋庸置疑。ORB-SLAM2的github文档中,提供 ...

Sun Feb 09 20:20:00 CST 2020 1 8228
ORB-SLAM2初步

一、ORB-SLAM简介   最近开始入坑SLAM,经过简单调研,各位大咖认为,目前最优秀的视觉SLAM系统是ORB-SLAM2,因此对ORB-SLAM2进行了学习。   ORB-SLAM2是2015年提出的支持单目、双目、RGB-D相机三种工作模式的SLAM系统。整个系统基于ORB特征 ...

Wed May 10 05:24:00 CST 2017 0 2218
 
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