1.git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git2.git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd ~/Pangolin/mkdir buildcd build ...
.下载: git clone https: github.com raulmur ORB SLAM .git ORB SLAM .依赖项: sudo apt install autotools dev ccache doxygen dh autoreconf git liblapack dev libblas dev libgtest dev libreadline dev libssh dev ...
2019-08-09 15:04 0 1414 推荐指数:
1.git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git2.git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd ~/Pangolin/mkdir buildcd build ...
一、安装ROS Melodic 官方安装手册 1. 设置Ros的软件源 2. 设置密钥 3. 安装 4. 添加Ros到环境变量 5. 安装ROS的依赖包 6. 初始化rosdep rosdep update会出现timeout现象,找了很多解决方案,最终 ...
一、 下载 1. 创建工作目录 2. 下载 ORB SLAMv3源码(当前最新版本是0.4) 3. 下载 Opencv(最低要求3.2.0)(使用的是3.3.1) 4. 下载 Eigen3(最低要求3.1.0)(使用的是3.1.0) 可以在Eigen3.1下载压缩包,git ...
1 具备的条件: (1)ubuntu 14.04 (2)ROS indigo(可选) 2 安装依赖 (1)Pangolin:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 安装依赖: sudo apt-get install ...
一、ORB-SLAM2安装 1.在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上git clone到当前文件夹内,若想下载到指定文件夹内,就需要cd进入指定文件内,然后再git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM ...
转载请注明出处,谢谢 原创作者:MingruiYU 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12286752.html ORB-SLAM2作为目前应用最广泛的视觉SLAM系统,其经典和重要程度毋庸置疑。ORB-SLAM2的github文档中,提供 ...
一、ORB-SLAM简介 最近开始入坑SLAM,经过简单调研,各位大咖认为,目前最优秀的视觉SLAM系统是ORB-SLAM2,因此对ORB-SLAM2进行了学习。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持单目、双目、RGB-D相机三种工作模式的SLAM系统。整个系统基于ORB特征 ...
目录 关于ORB-SLAM2 环境搭建 已有环境 创建环境 新建项目目录 安装Pangolin 安装OpenCV 3.2 安装Eigen DBoW2 and g2o ...