双目标定
双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。 由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标定工具箱 ...
原文：OpenCV 双目标定 （ 自带的例子）
先找到官方标定程序 OpenCV解压盘，程序路径.... opencv sources samples cpp .在vs中创建项目，然后添加c 源文件，再把stereo calib.cpp文件中的内容粘贴到新建的源文件。 把官方自带的 张标定图片以及stereo calib.xml 这是一个包含需要标定的图片的列表 这个文件复制到VS工程目录中 图片路径 ... opencv sources s ...
2019-08-07 09:17 0 1502 推荐指数：
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