（二）. 细说Kalman滤波：The Kalman Filter
本文为原创文章，转载请注明出处，http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 前面介绍了Bayes滤波方法，我们接下来详细说说Kalman滤波器。虽然Kalman滤波器已经被广泛使用，也有很多的教程，但我们在Bayes滤波器的框架上，来深入 ...
原文：Kalman Filter、Extended Kalman Filter以及Unscented Kalman Filter介绍
模型定义 如上图所示，卡尔曼滤波 Kalman Filter 的基本模型和隐马尔可夫模型类似，不同的是隐马尔科夫模型考虑离散的状态空间，而卡尔曼滤波的状态空间以及观测空间都是连续的，并且都属于高斯分布，因此卡尔曼滤波又称为linear Gaussian Markov model，它的数学定义如下： underbrace s t C s t G h t gamma t text latent pro ...
2019-08-08 12:18 0 1250 推荐指数：
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