SIFT 特征点提取算法
SIFT特征点相对于ORB计算速度较慢，在没有GPU加速情况下，无法满足视觉里程计的实时性要求，或者无法运行在手机平台上，但是效果更好，精度更高。在应用时可以择优选取，了解其本质原理的动机是为了自己使用时，可以对其进行修改，针对自己的应用场景优化算法。 有足够的时间，可以去看D. Lowe的论文 ...
原文：SIFT特征点提取
一 SIFT算法 算法简介 尺度不变特征转换即SIFT Scale invariantfeaturetransform 是一种计算机视觉的算法。它用来侦测与描述影像中的局部性特征， 它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置 尺度 旋转不变量，此算法由DavidLowe在 年所发表， 年完善总结。 其应用范围包含物体辨识 机器人地图感知与导航 影像缝合 D模型建立 手势辨识 影像追踪和动作比对。 ...
2019-10-16 11:09 0 1994 推荐指数：
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